软件控制系统
AMHS系统中,软件控制系统是核心,包括物料控制系统MCS(Material Control System)和各物料搬运设备的控制系统,如天车控制系统(OCS)、Robot AGV控制系统(ACS)、Clean Stocker控制系统(SCS)、传输线控制系统(CCS)等。
物料控制系统(MCS)

MCS通过对多类别的物料搬运设备,如OHT,Robot AGV,Clean Stocker,Conveyor,Lifter等进行统合控制和管理,确保物料按照生产(MES)的指令准确而及时的搬运,并将物料搬运设备和产品的信息反馈给MES系统,实现数据的上传下达,并提升AMHS系统的运行效率。

MCS的核心功能包括:与客户MES/RTD系统的对接,AMHS系统的实时状态监控,最优路径算法,物流负荷平衡,系统错误处理及物流数据分析等。

设备控制系统
设备控制系统是针对不同类别的物料搬运设备分别进行调度控制和管理的系统,通过数据收集,实时控制和调度物料搬运设备的运行,通过实时的算法实现动态的调度,确保搬运路径的最优,同时与上位的MCS系统进行对接,构成整体的AMHS软件控制系统。